Kymco a été créée en 1963 après sa séparation de Honda, pour qui l’entreprise fabriquait à l’origine des pièces. Elle fabriqua son premier scooter en 1970 et entame une mutation profonde de sa recherche et développement en 1978. Ses scooters sont commercialisés sous le nom de Kymco à partir de 1992. Dans les années 2000, Kymco devint le plus grand fabricant de scooters de Taïwan et le cinquième mondial. Le fabricant taïwanais établit alors des partenariats avec d’autres acteurs du secteur. Ainsi, à partir de 2008, Kymco fournit les moteurs de la BMW G450 X Enduro bike4, puis produit les moteurs des maxi-scooter BMW C 600 Sport et 650 GT. Ce partenariat est par la suite étendu au secteur automobile avec le lancement de la BMW i3. Le fabricant est également en collaboration étroite avec Kawasaki dans la conception et la production des scooters J300 et J125 de la marque japonaise.